Eredetének kutatásakor legendák egész sorára akadtak. Ezeket a kutyákat a toltékok korában háziasították. Városépítészetükben használtak ilyen törpekutya ábrázolást, aminek Techichi volt a neve. Ezek a kis szobrok nagyon hasonlítanak a mai csivavához. Az ôsi kistermet? terrier szer? kutyák a magasan fejlett indián kultúrákban, Közép-Amerikában és az Andokban éltek.

Az USA-ba kb. 120 évvel ezelôtt érkezett Mexikóból, bennszülött utcai árusoktól vásárolták. Az elsô chihuahua standard 1923-ban készült el.

Európába, azaz Angliába elég késôn érkezett. A költséges karantén kikerülése miatt az angolok keresztezték a hazai papillonnal, törpespiccel és tibetspániellel.

Magyarországra az 1960-as évek végén érkezett. Itthon és az egész világon nagyon népszer?, a toplisták élén álló fajta. Sajnos itthon is belekevertek más fajtákat, a német törpepincsert, a pekingi palotakutyát és a papillont, ami a fajta leromlásához vezetett. Manapság is gyakran látni még a pincseres fej és testtípusokat.